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ia轉(zhuǎn)子電流

ut勵磁電壓

it勵磁電流

ce電機常效

v勵磁磁通

n電動機轉(zhuǎn)速

ra電動機轉(zhuǎn)子電阻

從以上公式可知直流電動機調(diào)速方法有三個：改變供電電壓ua、在轉(zhuǎn)子電路中串入可調(diào)電阻及rat、改變定子磁通，都可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。如改變rat與時，電動機特變軟，同時調(diào)節(jié)范圍小。

改變供電電壓ua，可以獲得比較大的調(diào)速范圍，因為轉(zhuǎn)子內(nèi)阻ra很小，機械特硬度很高。

在不同的供電電壓下，可以獲得一簇電動機的機械特。見圖42。而且ua波動時n變化也很小。調(diào)速范圍與電壓變化成正比。