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面臨的挑戰(zhàn)時間同步數(shù)據(jù)采集該項目最重要的挑戰(zhàn)在于如何實現(xiàn)時間同步采集所有數(shù)據(jù)流和信號——包括來自于慣性測量單元(imu)、轉向機器人或其他設備的模擬信號、視頻圖像或數(shù)字信號。諸如vut（被測車輛）絕對位置（通過慣性測量單元獲取）、車輛總線數(shù)據(jù)以及vut與車道分割線/相鄰車輛的距離等眾多參數(shù)都需要高度準確地測定并在線更新。此外,為檢驗數(shù)據(jù)合理性,后期處理必須要從幾個視圖獲取時間同步視頻數(shù)據(jù)。解決方案精準觸發(fā)為確保時間同步視頻信號,公司選用了alvium 1800 u-240c相機采集圖像。這款相機的優(yōu)點在于可通過lvttl信號觸發(fā)逐幀拍攝。lvttl信號由dewetron數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)生成,可確保視頻圖片與其他數(shù)據(jù)流的時間軸正確對齊。這款相機被用于三輛被測汽車的lka測試,每輛車均配備了一套dewetron數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這3套系統(tǒng)通過wifi與一個移動分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)聯(lián)機。此外,每輛車外部安 裝了4臺相機,拍攝每個車輪到測試車道分割線/鄰車道車輛的間距。益處高帶寬同步數(shù)據(jù)流alvium 1800 u-240c相機能夠在保持與其他數(shù)據(jù)流同步的狀態(tài)下,以高清分辨率和超過50fps的幀率拍攝3輛汽車4個車輪位置的視頻圖像,確保并檢查后期處理視頻數(shù)據(jù)合理性。該相機的另一項優(yōu)勢在于其usb接口可同時提供聯(lián)機和供電功能。相機與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過usb3.0互連和供電,且在安 裝vimba viewer后可自動偵測,聯(lián)機和設置快速簡便。此外,其他數(shù)據(jù)源也通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。以往使用基于千兆以太網(wǎng)的相機,需要額外占用以太網(wǎng)帶寬�，F(xiàn)在通過基于usb 3.0的相機,可為其他數(shù)據(jù)源騰出更多帶寬。alvium相機集小巧的尺寸和堅固的設計于一身,是adas測試的理想之選。