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過載

   當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

   3 竄動

   在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

   (1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

   (2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；

   (3)接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

   4 爬行

   發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素 所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

   5 機床出現(xiàn)振動

   機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

    6 伺服電動機不轉(zhuǎn)

    數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為dc+24v繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有：

(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

   (2)檢查使能信號是否接通。通過crt觀察i/o狀態(tài),分析機床plc梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足；

   (3)對帶電磁制動的伺服電動機,應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；

   (4)進給驅(qū)動單元故障；

   (5)伺服電動機故障。

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