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1769-arm工作原理      包裝機(jī)的控制核心是追蹤系統(tǒng)，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記，同時，機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的置，上述兩種信號送至plc，經(jīng)程序運(yùn)算后，由plc的輸出y1（正追）、y2（反追）控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生。 二、        自動包裝機(jī)的電氣系統(tǒng)組成       食品包裝機(jī)所用傳動系統(tǒng)雖然功能較簡單，但對傳動性能有高要求，系統(tǒng)要求快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。 3．1自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：1、  主控電路由變頻器、plc組成控制核心。2、  溫控電路有智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱點(diǎn)偶組件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便。3、  由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)追蹤與檢測。

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