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滑輪組由多個動滑輪、定滑輪組裝而成的一種簡單機械，既可以省力也可以改變用力方向�；�輪組的省力多少由繩子股數(shù)決定，其機械效率則由被拉物體重力、動滑輪重力及摩擦等決定。并且不省功。滑輪是由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉(zhuǎn)動的簡單機械。（可看作變形的杠桿）滑輪是杠桿的變形，屬于杠桿類簡單機械。關(guān)于滑輪的繪品最早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀(jì)的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的繪制最早出現(xiàn)于漢代的畫像磚、陶井模。古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年，古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復(fù)式滑輪了。大約在西元前330年，亞里斯托德在著作《機械問題》《mechanical problems》里的第十八個問題，專門研討“復(fù)式滑輪”系統(tǒng)阿基米德貢獻(xiàn)出很多關(guān)于簡單機械的知識，詳細(xì)地解釋滑輪的運動學(xué)理論。據(jù)說阿基米德曾經(jīng)獨自使用復(fù)式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀(jì)，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關(guān)于復(fù)式滑輪的理論，證明了負(fù)載與施力的比例等于承擔(dān)負(fù)載的繩索段的數(shù)目，即“滑輪原理”。1608年，在著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》《mathematical collection》里，荷蘭物理學(xué)者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統(tǒng)的施力與負(fù)載之間移動路徑的長度比率，等于施力與負(fù)載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。1788年，法國物理學(xué)者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學(xué)》（《mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導(dǎo)出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學(xué)的序幕。在我國，約完成于周安  王14年癸巳（公元前388年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫的著作《墨經(jīng)》中就有關(guān)于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組�；�輪組既省力又能改變力的方向。工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組�；�輪組在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應(yīng)用。

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