簡介:
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止,傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可,我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn),始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則,經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點。
伺服驅(qū)動器:
● 獨特的程序控制功能
在位置、速度、加速度的伺服控制功能基礎(chǔ)上,又增加了反復(fù)、跳躍等程序控制功能的獨特的伺服驅(qū)動器。只要在上一級控制器指定動作開始地址編號,
就會按照動作程序工作。
此外,通過專用的示教器(tbx-670),在沒有計算機(jī)的現(xiàn)場,也能輕松創(chuàng)建動作程序。
● 簡便的編程
通過示教器(tbx-670)的4行20字的lcd顯示部和操作鍵,只需簡單操作就能創(chuàng)建動作程序。
● 支持增量型和絕對型兩種方式的編碼器
fha-c系列的執(zhí)行元件的編碼器有兩種方式,一種是被普遍采用的增量編碼器(增量式),另一種是由于停電等原因造成輸入電源被切斷時,仍始終保持
當(dāng)前位置的絕對位置編碼器,(絕對值式)。ha-675系列支持各自的編碼器。
● 簡便的功能設(shè)定
在產(chǎn)品出廠前,配套執(zhí)行元件的各類參數(shù)已設(shè)定完成,不需要再行設(shè)定與執(zhí)行元件相關(guān)的參數(shù)。
本機(jī)作為系統(tǒng)中的一個組件,為了最好地適應(yīng)系統(tǒng),將參數(shù)分成“調(diào)節(jié)模式”、“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定模式”、“測試模式”三大類,根據(jù)7段led的顯示,可簡
便設(shè)定。