簡(jiǎn)介：
harmonic drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的harmonic drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonic drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來(lái)自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
ac伺服執(zhí)行元件：
rsf supermini系列是由通過高轉(zhuǎn)矩提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的超精密控制用減速機(jī)harmonic drive，和為
了最大限度發(fā)揮減速機(jī)功能而開發(fā)的超小型ac伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的超小型伺服執(zhí)行元件。
此外，rsf-5a還內(nèi)置了電磁制動(dòng)器，可滿足裝置的安 全防護(hù)需求，如防止斷電時(shí)發(fā)生事故等。
專用的伺服驅(qū)動(dòng)器ha-680是dc24v電源用的ac伺服驅(qū)動(dòng)器。小巧多功能的ha-680驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配了定
位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可準(zhǔn)確、精密控制rsf supermini系列的動(dòng)作。
rsf supermini系列可使機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床、其他各種fa設(shè)備小型
化。此外，小巧、高轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)也可用于小型設(shè)備和研究用途。
特點(diǎn)：
● 小型?輕量?高轉(zhuǎn)矩
rsf supermini系列內(nèi)部組裝有精密控制用減速機(jī)harmonic drive，與采用高容量電動(dòng)機(jī)單機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，
實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用ac伺服電動(dòng)機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)意義上的小型化、輕量化。
● 優(yōu)良的定位精度
精密控制用減速機(jī)harmonic drive具有齒隙少和定位精度優(yōu)良的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
● 穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)harmonic drive的高減速比，對(duì)于大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變動(dòng)，也能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
● 較廣的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間
開發(fā)完成的伺服電動(dòng)機(jī)，單機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10,000r/min。由此可擴(kuò)大執(zhí)行元件的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間。
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