簡介:
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域,在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的harmonic drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的harmonic drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認可,我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領域。堅持專業(yè)化生產(chǎn),始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則,經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機具有一系列優(yōu)點。
ac伺服執(zhí)行元件:
fha-c系列是將超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和超扁平ac伺服電動機一
體化的ac伺服執(zhí)行元件。
fha-c系列擁有獨一無二的超薄型、小型化設計,更具備中空孔結構。執(zhí)行元件中央
的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等,簡化了機械裝置的整體構造。
專用驅動器ha-800、ha-675是為fha-c系列專門開發(fā)的驅動用位置/速度控制伺服驅
動器。小巧、多功能型專用驅動器能夠準確、精密控制fha-c系列的動作。
fha-c系列可用于機器人關節(jié)驅動、半導體、液晶面板制造設備的定位機構、機床atc
驅動、印刷相關機械的輥驅動、以及其他各種fa設備。
特點:
●薄型形狀
實現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive和本公司獨自研發(fā)的超扁平ac伺服電動機的一體化。從安 裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司
傳統(tǒng)產(chǎn)品ac伺服執(zhí)行元件的1/2,全長也縮短了約30%。這種薄度立時實現(xiàn)了驅動的機械裝置小型化。
●中空結構
執(zhí)行元件中央的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等,可向機械裝置的運轉部提供能源或收發(fā)信號,使機械裝置的構造簡約化。
●高輸出轉矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機harmonic drive,因此與同尺寸的電動機直驅相比,輸出轉矩非常高。fha-c系列同傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,最大轉矩得到
了進一步的提升。
●高定位精度
檢測器分辨率達到1,600,000脈沖/轉(0.000225°/脈沖),單方向定位精度在40秒(fha-17c-100/160)或30秒(fha-25c/32c/40c-100/160)的超高精度。
●高扭轉剛性
采用高剛性的harmonic drive csd系列。