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此系列做為機(jī)械手臂開關(guān)，而ttrv擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少

機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

kras-rv減速機(jī)特點(diǎn)：

一、外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動結(jié)構(gòu)（最新型的齒差傳動系列）；

極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重?fù)?| 壽命長 | 品質(zhì)保證；

低噪音

高傳動效率

出色的性能表現(xiàn)

高精度

低背隙

使用周期長

貨期快

kras-rv減速機(jī)10大特色：

1、傳動新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動。

2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動及噪音限制在最小程度；

3、傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。

4、滑動微小，效率最高

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95％ 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50％，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。

8、滾柱齒型，壽命最長

獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

產(chǎn)品可以的發(fā)揮伺服馬達(dá)性能之精確控制用高剛性減速機(jī)

 【kras series產(chǎn)品由臺灣富寶精密公司連同柯泰精機(jī)股份基于先進(jìn)的大功率伺服電機(jī)專用之高效率高剛性滾柱減速機(jī)-之技術(shù)而特殊設(shè)計，用于機(jī)器人關(guān)機(jī)】

kras系列（機(jī)器人關(guān)機(jī)用）

krvs系列（cnc刀塔，回轉(zhuǎn)臺用）

特點(diǎn)：

    1、 高可靠性：即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時,產(chǎn)品也不會損壞；

    2、 安  裝簡單：(伺服電動機(jī)的安  裝十分簡單)；

    3、 使用壽命長久的高級潤滑脂密封于減速機(jī)內(nèi),只需定期補(bǔ)充,無需更換；

    4、 新穎的滾柱結(jié)構(gòu),高效率,超低震動0,01mm；