又爽又黄无遮挡高潮视频网站,久久精品人妻一区二区三区,粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画,日韩人妻无码精品无码中文字幕

三維交流伺服數(shù)控測試平臺

適用于——機(jī)械設(shè)計、運(yùn)動控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計算機(jī)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)課程

概述

    維交流伺服數(shù)控測試平臺與單軸線性模塊和xy平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的gxyz工作臺，采用模塊化設(shè)計思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。

產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運(yùn)動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控g代碼編譯動態(tài)庫，可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動模式(s曲線、t曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動參量（速度、加速度、位置）實(shí)時曲線，可實(shí)時顯示平臺模擬和實(shí)際運(yùn)動軌跡，并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。

模塊化機(jī)械本體

l                 模塊化

ü        機(jī)械本體模塊化設(shè)計，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機(jī)和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)平臺

ü        配套實(shí)驗(yàn)軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，自動配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用模塊

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1.        結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或xy平臺使用。

2.        機(jī)械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計思想，方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。

3.        采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，xy軸全閉環(huán)反饋控制、z軸半閉環(huán)反饋控制；

4.       采用工控機(jī)＋運(yùn)動控制器控制方式，控制方式靈活。

工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)設(shè)計和制造

ü    1.x軸1000mm齒輪齒條400w臺達(dá) 不能小于800mm.  

ü    2.y軸1000mm同步帶400w臺達(dá) 不能小于600mm.  

ü    3.z軸300mm絲桿200w臺達(dá).

ü        可對軟金屬和呢絨材料毛坯件進(jìn)行加工；

ü        臺達(dá)a2交流伺服電機(jī)和驅(qū)動器，拆裝方便

ü        一體化鋁型材基座，龍門式結(jié)構(gòu)，臺式桌面結(jié)構(gòu)（尺寸：1400*800*750mm）

ü        單臺設(shè)備尺寸1400*850mm*1715mm

ü        整機(jī)220v/50hz交流電源供電

ü        iso9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)

開放性

ü        基于pc和dsp運(yùn)動控制器的開放式控制系統(tǒng)

ü        提供運(yùn)動控制庫函數(shù)，及適用于vc、vb、delphi等windows開發(fā)環(huán)境的dll函數(shù)庫(源代碼完全開放)

提供gxyz806030vp-xyle

ü        運(yùn)動平臺vc、vb實(shí)驗(yàn)軟件(源代碼完全開放)

ü         配套內(nèi)容詳盡的實(shí)驗(yàn)教材，內(nèi)容涵蓋機(jī)械設(shè)計、運(yùn)動控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計算機(jī)微機(jī)控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要

ü        支持標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控代碼、完全兼容mastercam軟件生成的數(shù)控代碼

創(chuàng)新性 隨意配置獨(dú)具個性的實(shí)驗(yàn)平臺。 開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)。

現(xiàn)有客戶

山東大學(xué)、青島理工大學(xué)、青島科技大學(xué)、山東科技大學(xué)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、煙臺大學(xué)、濰坊學(xué)院、魯東大學(xué)、青島大學(xué)、聊城學(xué)院、濰坊學(xué)院。中國海洋大學(xué)、中國石油大學(xué)、哈工大威海分校、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)、吉林大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)、香港城市大學(xué)、華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、深圳職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院、浙江工程學(xué)院等。

主要技術(shù)參數(shù)：

平臺尺寸(長×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（gxyz806030系列）

有效行程：800mm*600mm*300mm，z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實(shí)際的物品；

重量：約130kg

主要部件參數(shù)：

工業(yè)一體化計算機(jī)技術(shù)參數(shù)：

ü        CPU 3.2g內(nèi)存2g，工業(yè)級500g 硬盤 獨(dú)立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計算機(jī)有所區(qū)別，和配套的運(yùn)動控制器及實(shí)驗(yàn)軟件完全兼容。

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

l        可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)

ü        運(yùn)動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

ü        微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)

ü        數(shù)字量控制實(shí)驗(yàn)

ü        扭矩實(shí)驗(yàn)（電機(jī)特性試驗(yàn)，需要配磁粉制動器）

ü        運(yùn)動控制系統(tǒng)pid控制實(shí)驗(yàn)

ü        執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)

ü        單軸運(yùn)動策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

ü        二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

ü        xyz平臺運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)

ü        數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)

ü        交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü        直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü        步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü        變頻控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü        交流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識實(shí)驗(yàn)

ü        交流伺服電機(jī)位置環(huán)pid調(diào)整實(shí)驗(yàn)

ü        運(yùn)動控制器的調(diào)整－pid控制器的基本控制作用

ü        單軸電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)

ü        絲杠反向間隙實(shí)驗(yàn)

l        可進(jìn)行的部分研究工作

ü        二維，三維運(yùn)動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)

ü        二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究

ü        數(shù)控系統(tǒng)nc代碼解釋器開發(fā)與研究

開發(fā)實(shí)驗(yàn)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，利用實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行運(yùn)動控制程序開發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點(diǎn)膠設(shè)備,如點(diǎn)膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；pcb加工設(shè)備,如pcb分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開槽機(jī)等。

實(shí)驗(yàn)室案例圖片：