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fha-c mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作的ac伺服執(zhí)行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置harmonic drive諧波減速機和超扁平ac伺服電動機融合成一體而形成的ac伺服執(zhí)行元件。

· 薄型、小巧 

· 中空結(jié)構(gòu) 

· 高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度 

· 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置 

· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 

[用途] 

· 半導體制造設(shè)備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 液晶制造設(shè)備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 光產(chǎn)業(yè)相關(guān)裝置 

· 【敏感詞】國人都懂的療器械 

精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。

行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動效率高。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97％-98％)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。