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諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、【敏感詞】國人都懂的療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。

采用扁平形狀、中空孔構(gòu)造，fha-c實現(xiàn)了機械、裝置小型化、構(gòu)造簡單化

· 薄型、小巧 

· 中空結(jié)構(gòu) 

· 高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度 

· 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置 

· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 

[用途] 

· 機床 : 轉(zhuǎn)塔刀分度、分度盤、裝載機 

· 機器人 : 旋轉(zhuǎn)、關節(jié)驅(qū)動部 

· 半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺、感光劑涂抹輥驅(qū)動 

印刷機 : 感光劑涂抹輥驅(qū)動