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plc的抗干擾措施

由于plc是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置，應(yīng)該具有很強(qiáng)的抗干擾功能，但是如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈或安  裝使用不當(dāng)都不能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，干擾會造成plc誤動作或使plc內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失，甚至使系統(tǒng)失控，所以在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)采取硬件措施再配合軟件措施，以提高plc的可靠性和抗干擾能力。

硬件措施

(1) 屏蔽：對電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。

(2) 濾波：對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

(3)電源調(diào)整與保護(hù)：對cpu這個核心部件所需的+5v電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。

(4) 隔離：在cpu與i/o電路間，采用光電隔離措施，有效隔離i/o間的電聯(lián)系，減少故障誤動作。

(5)采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。因?yàn)橐坏┎樘幠骋荒�塊出現(xiàn)故障，就能迅速更換，使系統(tǒng)回復(fù)正常工作，也有助于加快查找故障原因。

3.2 軟件措施

故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實(shí)踐中，plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于plc的本身故障率，這些元件出現(xiàn)故障后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機(jī)，這會導(dǎo)致多個故障相繼發(fā)生，嚴(yán)重時會造成人身設(shè)備事故，停機(jī)后查找故障也要花費(fèi)大量時間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統(tǒng)正常運(yùn)行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guān)系，因此根據(jù)輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常。

信息保護(hù)和恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞plc內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的程序工作。

設(shè)置警戒時鐘wdt：機(jī)械設(shè)備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當(dāng)plc發(fā)出控制信號，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設(shè)定值比正常情況下機(jī)械設(shè)備的動作時間長20％，若時間到，plc還沒有收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作結(jié)束信號，則啟動報警。

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