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有一臺德力西變頻器故障。用戶反映該變頻器經(jīng)常參數(shù)初始化停機(jī),一般重新設(shè)定參數(shù)后分鐘到分鐘故障重現(xiàn)。首先我認(rèn)為該故障應(yīng)該與溫度有關(guān),因?yàn)檫\(yùn)行到這個(gè)時(shí)間后變頻器溫度會升高的。我用熱風(fēng)焊臺加熱熱敏電阻,當(dāng)加熱到風(fēng)扇啟動的溫度時(shí),觀察到控制面板的led忽然掉電然后又亮起來接下來忽明忽暗的閃動,拿走熱風(fēng)秒后控制板的led不再閃動,而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風(fēng)扇插頭,再次加溫實(shí)驗(yàn),故障。檢查到風(fēng)扇全部短路。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為％時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會達(dá)到了％甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到％時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成％時(shí),水溫才會變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到％的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。

二、rs485串口通訊 第三方設(shè)備大部分支持,西門子s7 plc可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（xmt）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過s7 plc編寫程序?qū)崿F(xiàn)。 當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令（xmt）、接收指令（rcv）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。pid控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動作要延時(shí)一段時(shí)間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個(gè)開關(guān),ab和c,c開關(guān)必須在a和b同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)a打開時(shí),c必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案對變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理,可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。其實(shí)在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。

在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。

很多小變頻器,比如kw的,往往都內(nèi)置了制動單元和制動電阻,應(yīng)該是考慮到母線電容調(diào)小的緣由吧,而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開,壓力變送器就亂跳；用變頻器控制供水當(dāng)中,壓變作為采集壓力的信號,壓變受變頻器干擾；當(dāng)變頻器啟動電機(jī)時(shí),壓變信號不穩(wěn),跳動厲害；壓變-ma在變頻器啟動后亂跳,而附近的一體化熱電阻-ma卻不受影響,信號線都沒有屏蔽；出現(xiàn)這些現(xiàn)象,都是由于受到了變頻器的干擾。