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plc在執(zhí)行中斷處理程序時，可能會錯過等于值，使plc在中斷處理程序中無法判斷設(shè)備運行到哪個階段。 　　4.3 在自動運行時，高速計數(shù)器的初始值寄存器寫入必須禁止 　　由于多點定位需要多次裝載預(yù)置值，寫入預(yù)置值必須執(zhí)行hsc指令。 　　執(zhí)行hsc寫入指令，不單單是寫入預(yù)置值，如果在控制字節(jié)中不加以限制，初始值寄存器smd38中的值同樣寫入。而smd38=0，這樣，就會使高速計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值置0。因此，在自動運行時，必須設(shè)置控制字節(jié)smb37的第七位sm37.6為0，在裝載預(yù)置值時，禁止寫入初始值。 　　但是，在高速計數(shù)器初始設(shè)置和返回原點重新開始運行時，又必須寫入初始值，使初始值置0，避免機械原因帶來的誤差。因此，控制字節(jié)必須多次修改。遵循的原則是：允許寫入初始值、執(zhí)行hsc指令后，必須馬上修改控制字節(jié)，禁止初始值寫入，并再次執(zhí)行hsc指令，中間不能有其它指令存在。 　　4.4 多點定位的輸出線圈盡量采用立即指令 　　采用高速計數(shù)器進行多點定位，主要為了精確定位。定位精度既決定于高速計數(shù)器的測量，同時也決定于執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行快速性。 　　如果采用普通輸出指令，在一個掃描周期的程序執(zhí)行階段，改變的僅僅是輸出映像存儲器，plc的輸出點不會立即刷新，只有在程序執(zhí)行完畢后，plc的輸出映像存儲器才能對輸出點刷新，執(zhí)行輸出。 　　為了增加定位精度，盡量采用立即輸出指令。立即輸出指令不受plc掃描周期階段的限制，在改變輸出映像存儲器的同時，立即刷新plc輸出點。 　　4.5自動/手動程序采用for-next循環(huán)指令和子程序指令實現(xiàn) 　　本系統(tǒng)中的自動/手動功能通過采用for-next指令和子程序指令實現(xiàn)。自動程序和手動程序?qū)嶋H上就是兩個循環(huán)指令的循環(huán)體。而循環(huán)指令僅執(zhí)行一次循環(huán)掃描刷新。 　　手動子程序sbr_0和自動子程序sbr_1用于整個程序的分段，便于程序的理解，增加程序的可讀性。for-next循環(huán)指令的作用是使輸出線圈能夠重復(fù)使用，簡化程序。 

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