手機(jī)號(hào)
未認(rèn)證執(zhí)照
廖工(女士)
普通會(huì)員
廖工 (女士)
ic693alg222c
控制系統(tǒng)首先必須完成排線(xiàn)角度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。設(shè)計(jì)采用1000線(xiàn)增量式編碼器與plc程序的結(jié)合實(shí)現(xiàn)的數(shù)字角度傳感器進(jìn)行排線(xiàn)角度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，傳感器的分辨率為0.09°，滿(mǎn)足最小線(xiàn)徑為0.8mm的焊絲在主軸上層繞一圈角度檢測(cè)的要求;通過(guò)接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)單元正常區(qū)域和換向區(qū)域的跟蹤;通過(guò)plc的輸出脈沖控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)單元的運(yùn)行[3]。 2.2直線(xiàn)單元工作原理 直線(xiàn)單元的行進(jìn)速度應(yīng)與主軸轉(zhuǎn)速相匹配。通過(guò)主軸上安 裝的速度傳感器，測(cè)算出主軸的旋轉(zhuǎn)角速度n（轉(zhuǎn)/秒）。工字輪上焊絲沿軸向的移動(dòng)速度為v= n＊φ ，其中φ為焊絲線(xiàn)徑，單位mm，v的單位為mm/s。為保持排線(xiàn)機(jī)構(gòu)與主軸上焊絲移動(dòng)速度的同步，即保持固定的滯后角，直線(xiàn)單元的推進(jìn)速度應(yīng)等于v。為確保滯后角的精確同步，直線(xiàn)單元的行進(jìn)速度應(yīng)等于v加上角度回路輸出值（偏移量），v轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（脈沖數(shù)/秒）為： 脈沖速率=m＊n＊φ/d（個(gè)/秒） （1） 其中, n為主軸的旋轉(zhuǎn)角速度（轉(zhuǎn)/秒）, φ為焊絲線(xiàn)徑（毫米）, m為伺服電機(jī)的碼盤(pán)的每圈線(xiàn)數(shù)，d為滾軸絲杠的導(dǎo)程（毫米/轉(zhuǎn)）。 根據(jù)式2-1伺服電機(jī)給定脈沖速率的計(jì)算公式，其取值范圍為0～25000 p/s，故mv的輸出飽和上限值應(yīng)設(shè)為2500 p/s。
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| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
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| 暫無(wú)產(chǎn)品詢(xún)價(jià)記錄 | |||
| 采購(gòu)商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
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| 暫無(wú)購(gòu)買(mǎi)記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：深圳
主營(yíng)產(chǎn)品：幕墻拉索張力測(cè)試儀,鋼絞線(xiàn)張力測(cè)試儀,鋼絲繩張拉力檢測(cè)儀地區(qū)：汕頭
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主營(yíng)產(chǎn)品：富卓液壓,施羅德液壓,海普洛液壓
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