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☆ 咨詢聯(lián)系人： 嚴(yán)工

通信模式選擇 　　無線數(shù)傳模塊一般具備三種接口模式：ttl電平uart接口，可直接與單片機(jī)或其它芯片的串口管腳相連;標(biāo)準(zhǔn)的rs-232接口;標(biāo)準(zhǔn)的rs-485接口。其中232接口模式與485接口模式通過跳線進(jìn)行切換。西門子的s7-200系列plc具備一個(gè)或兩個(gè)rs-485標(biāo)準(zhǔn)的接口，因此可以采用后兩種方式，將plc直接與無線數(shù)傳模塊的485接口相連;或者利用與plc相配的pc/ppi電纜將plc的485接口轉(zhuǎn)換為232接口后，再與無線數(shù)傳模塊的232接口相連。 　　s7-200系列plc的通訊端口支持多種通訊協(xié)議，此處可以采用的有兩種。一種是西門子的ppi主-從協(xié)議，利用這種協(xié)議主站可以直接對(duì)從站，即控制系統(tǒng)中的plc，發(fā)出指令，控制從站的各端口及功能。這種方式plc的編程簡(jiǎn)單，不需要對(duì)原有從站程序進(jìn)行修改。但是ppi協(xié)議不是一個(gè)公開的協(xié)議，在文獻(xiàn)[4]中提到了一種通過串口偵聽獲取ppi協(xié)議從而利用主站編程控制從站的方式。另外一種通訊模式是自由口模式，利用自定義的plc程序控制s7-200 cpu的通訊端口，使用用戶自己定義的通訊協(xié)議來實(shí)現(xiàn)與外界的通訊。這種模式支持ascii和二進(jìn)制協(xié)議。自由口模式使用簡(jiǎn)單、靈活，但需要對(duì)plc進(jìn)行專門的編程。因?yàn)闊o線遙控所需數(shù)據(jù)量不大，通過比較，選擇了自由口通訊模式，以ascii碼的形式在手持操作器和plc之間傳遞命令和反饋信息。在plc內(nèi)編寫了專門的無線控制程序，實(shí)現(xiàn)無線控制狀態(tài)下的數(shù)據(jù)通信及對(duì)機(jī)械手的控制。 　　無線數(shù)傳模塊的功能僅為實(shí)現(xiàn)plc與手持操作器的無線通信功能，對(duì)于plc與手持操作器中cpu而言，通過無線數(shù)傳模塊的無線通信與通過串行端口直接相連的有線通信兩種方式，在編程上是沒有任何差別的。 　　單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊的通信接口則可以選擇三種接口模式中的任一種，既可以采用簡(jiǎn)單的直接相連;為提高穩(wěn)定性，也可以采用232或485芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后再與數(shù)傳模塊相連。為保持更好的可擴(kuò)展性，我們選擇了rs-232接口標(biāo)準(zhǔn)。

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