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余文茂()
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余文茂 ()
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
自由度 |
6 |
|
負(fù)載 |
6kg |
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垂直可達(dá)距離 |
2486mm |
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水平可達(dá)距離 |
1422mm |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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動作規(guī)范 |
s軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°～+170° |
l軸（下臂） |
-90°～+155° |
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u軸（上臂） |
-175°～+250° |
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r軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180°～+180° |
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b軸（手腕擺動） |
-45°～+225° |
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t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360°～+360° |
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最大速度 |
s軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
l軸（下臂） |
200°/s |
|
u軸（上臂） |
220°/s |
|
r軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
|
b軸（手腕擺動） |
410°/s |
|
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
610°/s |
|
容許力矩 |
r軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
11.8n·m |
b軸（手腕擺動） |
9.8n·m |
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t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.9n·m |
|
容許慣性力矩（gd2/4） |
r軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.27kg·m2 |
b軸（手腕擺動） |
0.27kg·m2 |
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t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.06kg·m2 |
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主體重量 |
130kg |
|
電源容量*3 |
1.5kva |
|
控制器：
一、特點(diǎn)：
特點(diǎn)1：對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)
只需將選購模塊安 裝在插槽中，不僅可以對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)，還可擴(kuò)展i/o。
特點(diǎn)2：順序&運(yùn)動控制的完全同步處理
由于新高速化，不僅提高了cpu的處理速度，還實(shí)現(xiàn)了順序&運(yùn)動控制的完全同步處理。
特點(diǎn)3 ：運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)速度10mbps
通過伺服驅(qū)動器連接用高速化運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械動作中在線變更增益；切換速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制，可自由控制機(jī)械的動作。
特點(diǎn)4：簡單設(shè)置
由于可以自動識別連接在mp2300上的選購模塊、伺服驅(qū)動器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。
特點(diǎn)5 ：搭載新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能
windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運(yùn)動控制器mp930至mp2300的轉(zhuǎn)換功能。并且具備從設(shè)計(jì)到維護(hù)全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡便性上的控制器。
二、規(guī)格：
運(yùn)動控制器 mp2300 規(guī)格
通過和選配件模塊的組合，可自由構(gòu)筑模擬型和網(wǎng)絡(luò)型的系統(tǒng)。也可以和各種電機(jī)驅(qū)動器、其他公司
生產(chǎn)的控制器連接，以及進(jìn)行i/o分散設(shè)置。
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時(shí)間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無產(chǎn)品詢價(jià)記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價(jià)（元） | 數(shù)量 | 成交時(shí)間 |
|---|---|---|---|
| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：電磁閥,氣缸,過濾器地區(qū)：滄州
主營產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：鶴壁
主營產(chǎn)品：促進(jìn)劑,防老劑,防焦劑
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號