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經(jīng)營品牌：ab系列
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經(jīng)營品牌：西門子系列
經(jīng)營品牌：橫河系列
該控制系統(tǒng)是一個典型的多機(jī)系統(tǒng)，多機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難題之一是信息共享，這一難題解決的好壞直接關(guān)系到控制系統(tǒng)能否順利實現(xiàn)對水下機(jī)器人的運(yùn)動控制。根據(jù)控制系統(tǒng)的實際情況和上位機(jī)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨動的要求，本文采用了并行通訊與串行通訊相結(jié)合的通訊方式，以下將簡要介紹這幾種通訊方式。
單片機(jī)1與五臺變頻器之間的通訊
采用標(biāo)準(zhǔn)串行口rs485半雙工通訊方式，原理如圖2所示。其中，從單片機(jī)1作為主機(jī)，波特率為9600bps,奇校驗，模式3方式,字符8位、起始位1位、停止位1位、1位地址/數(shù)據(jù)位，共11位。
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西門子系列
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
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| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
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| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營產(chǎn)品：機(jī)床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營產(chǎn)品：物流公司,貨運(yùn)站,國內(nèi)陸運(yùn)地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：聲屏障,護(hù)欄網(wǎng),石籠網(wǎng)地區(qū)：深圳
主營產(chǎn)品：幕墻拉索張力測試儀,鋼絞線張力測試儀,鋼絲繩張拉力檢測儀
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