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       液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù),1795年英國約瑟夫·布拉曼（joseph braman,1749-1814）,在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。

       閥門是在流體系統(tǒng)中,用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置,是使配管和設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)（液體、氣體、粉 末）流動或停止并能控制其流量的裝置。

閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件,用來改變通路斷面和介質(zhì)流動方向,具有導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門,從好簡單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門,其品種和規(guī)格繁多, 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達(dá)10m的工業(yè)管路用閥�？捎糜诳刂扑�、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動 ,閥門的工作壓力可以從0.0013mpa到1000mpa 的超高壓,工作溫度可以c-270℃的超低溫到1430℃的高溫。

        第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918）后液壓傳動廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(f.vikers）發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁o尼斯克（goconstantimsco）對能量波動傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究；1910年對液力傳動（液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等）方面的貢獻(xiàn),使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。

集電器是滑線系統(tǒng)中主要的部件之一。

集電器是滑觸線系統(tǒng)中集電側(cè)拾取電能的主要裝置,它通過集電刷與導(dǎo)軌的滑動接觸,將電能直接傳導(dǎo)至用電器,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的移動供電。集電器由機(jī)械結(jié)構(gòu)的張力裝置和直接與導(dǎo)軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。

    機(jī)械結(jié)構(gòu)的張力裝置決定集電刷與導(dǎo)軌的滑動接觸壓力和機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性,集電刷則是導(dǎo)軌滑動接觸拾取電能的導(dǎo)體,它的性能和導(dǎo)電質(zhì)量以及材料結(jié)構(gòu)成分的優(yōu)劣,將直接影響整個系統(tǒng)設(shè)備的安 全運(yùn)行質(zhì)量。

集電器的種類很多,測試中常用的有：拉線式、電刷式和感應(yīng)式等。前兩種是接觸式集電器,后一種是非接觸式集電器。

   在圓軸1上固定有膠木內(nèi)環(huán)2,在它的槽上鑲有集流環(huán)3,并和貼在軸上的應(yīng)變片相連接；這樣,電信號由集流環(huán)3、拉線4、絕緣板5、接線柱6,輸?shù)綔y量儀器上。拉線4靠彈簧7張緊,保證與集流環(huán)接觸良好。

這種集電器適用于線速度比較低（≤4米/秒）、運(yùn)轉(zhuǎn)時間短的情況。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工藝要求不高、接觸可靠,但磨損大,壽命低。

         通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī),也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前,在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上,德、法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。中國微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)�；�生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。         減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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