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018產(chǎn)品系列/ 選型指南1 沒(méi)有滾珠螺桿的危險(xiǎn)速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的最大魅力是沒(méi)有滾珠螺桿的危險(xiǎn)速度。即使長(zhǎng)距離搬運(yùn)，最高速度也不會(huì)下降。mr 型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定最長(zhǎng)行程為 2m，mf 型為 4m。尤其在長(zhǎng)距離搬運(yùn)動(dòng)作中，可以大幅縮短周期時(shí)間�！� 線性單軸 phaser 與單軸機(jī)器人 flip-x 的移動(dòng)時(shí)間比較0 500 1,000 1,500 2,000 2,5002.50 mf 型的可搬運(yùn)重量大幅提高！最大可搬運(yùn) 250kg采用扁平磁芯的 mf 系列的最長(zhǎng)行程為 4 米。支持迄今為止無(wú)法應(yīng)對(duì)的長(zhǎng)距離搬運(yùn)。最大搬運(yùn)重量從原來(lái)的 100kg 提高到 250kg，可進(jìn)行高精度、高速度搬運(yùn)重物。(mf 系列部分機(jī)型的搬運(yùn)重量范圍須限制最高速度。詳情請(qǐng)參照各機(jī)型的詳細(xì)說(shuō)明頁(yè)。)3 標(biāo)配雙載規(guī)格標(biāo)配雙載規(guī)格，可構(gòu)建節(jié)省空間的高效率系統(tǒng)。與使用 2 臺(tái)單軸機(jī)器人相比，可以降低成本和縮短產(chǎn)距時(shí)間。而且，由于無(wú)需進(jìn)行軸校準(zhǔn)，工具也可通用，因此還能縮短安  裝時(shí)間。( 使用 rcx 系列控制器時(shí)，還可使用沖撞防止功能。)4 主要零部件內(nèi)部生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本磁尺是由本公司開(kāi)發(fā)、內(nèi)部生產(chǎn)的。其他主要部件也實(shí)現(xiàn)內(nèi)部生產(chǎn)，大幅降低了成本。線性型已非特殊結(jié)構(gòu)，已進(jìn)入與滾珠螺桿型并列選擇、物盡其用的時(shí)代。尤其是高速度、長(zhǎng)距離搬運(yùn)輕量工件時(shí)，選擇線性馬達(dá)型還可能降低成本。5 本公司自行開(kāi)發(fā)線紋尺利用雅馬哈卓越的磁信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，獨(dú)自開(kāi)發(fā)出線紋尺�！� 磁性結(jié)構(gòu)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)抗污垢的磁性結(jié)構(gòu)，即使是存在油脂和切削液的環(huán)境也可動(dòng)作。● 降低成本由本公司開(kāi)發(fā)、內(nèi)部生產(chǎn)，從而大幅降低了成本�！� 高分辨率 1μm通過(guò)檢測(cè)、插入處理磁尺中記錄的磁信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了分辨率為 1μm 的高精度�！� 反復(fù)定位精度±5μm采用隨時(shí)反饋工作臺(tái)位置的全閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度。而且沒(méi)有如滾珠螺桿和同步帶類的機(jī)械間隙�！� 半絕對(duì)式通過(guò)讀取線紋尺中記錄的信號(hào)，獲取當(dāng)前位置。接通電源后，運(yùn)轉(zhuǎn)前無(wú)需進(jìn)行大幅原點(diǎn)復(fù)位 ( 讀取信號(hào)時(shí)，滑塊最大只需動(dòng)作76mm)。phaser 的特點(diǎn)019可支持多載體規(guī)格可以支持在一個(gè)機(jī)器人上使 3 個(gè)以上載體動(dòng)作的“多載體”規(guī)格�？稍诳s短產(chǎn)距和節(jié)省空間上發(fā)揮極大效果，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。支持雙驅(qū)動(dòng) (dual drive)通過(guò) 2 軸間同步驅(qū)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)，可以在大范圍內(nèi)進(jìn)行高速搬運(yùn)、重物搬運(yùn)�？筛鶕�(jù)機(jī)器人的連接強(qiáng)度提供轉(zhuǎn)矩伺服控制、兩軸定位控制等最佳控制方式。6 防塵結(jié)構(gòu)雅馬哈的線性馬達(dá)全部采用不銹鋼護(hù)罩，可以防止外部的異物侵入。而且為了支持高速、長(zhǎng)行程動(dòng)作，護(hù)罩使用了具有極高疲勞強(qiáng)度的不銹鋼。7 行程的有效利用線性馬達(dá)型單軸機(jī)器人由于在工作臺(tái)內(nèi)部?jī)?nèi)置了驅(qū)動(dòng)部線圈，消除了機(jī)械死區(qū)，可有效利用行程。主機(jī)為左右對(duì)稱型，提高了結(jié)構(gòu)的自由度。8 安  靜、長(zhǎng)壽命與滾珠螺桿型機(jī)器人不同，由于運(yùn)轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部位較少，極其安  靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會(huì)發(fā)生磨損，因此可以長(zhǎng)期使用。